冊亨在夏商周時即有建制，目前仍保留著古羅甸王國遺址、古土司府遺址、古墓葬壙群、摩巖浮雕及圖騰崇拜、佛道巫術、祭祀樂舞等各種歷史文化遺產。
新中國成立后，1951年成立冊亨縣人民政府，先后屬興仁專區、興義地區、黔南布依族苗族自治州、安順地區。1957年國務院批準縣人民委員會由冊陽遷往者樓建新縣城。1958年撤銷冊亨縣建制，并入安龍縣。1961年恢復冊亨縣建制。1965年國務院批準撤銷冊亨縣，改設冊亨布依族自治縣，仍屬興義地區。
1981年，冊亨布依族自治縣劃歸黔西南布依族苗族自治州，同時撤銷自治縣建制，改設冊亨縣。
